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為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
十堰@ABB整流柜接口3BHB0005922R0001及時供貨石家莊"十二五"以來,三鋼環(huán)保投資3.77億元在完成保護設(shè)施29臺(套),主要的大氣污染物排放顯著,并浪費不僅能企業(yè)的工作,也帶來了一些經(jīng)濟效益。郭Guangzhang告訴記者,通過碳排放交易,材料預(yù)計將為企業(yè)帶來近一千萬元的收入。
十堰@ABB整流柜接口3BHB0005922R0001及時供貨石家莊指目前熱詞"改革"供應(yīng)方面,人們會首先想到"僵尸"公司,產(chǎn)能過剩,行業(yè)中使用上面的問題,鋼鐵行業(yè)的尤為嚴(yán)重。與鋼材價格下跌,懸崖在鋼鐵產(chǎn)量也在。來自的數(shù)據(jù)顯示,近發(fā)布的11月粗鋼產(chǎn)量下降1.6%至6332萬噸,降至低水平,今年前11個月產(chǎn)量同比下降2.2%。"超過30年的改革開放,的鋼鐵產(chǎn)量已經(jīng)大發(fā)展?,F(xiàn)在已經(jīng)成為全球大的鋼鐵生產(chǎn),鋼鐵出口的大多數(shù)和冶煉原料進口,鋼鐵生產(chǎn)上強大的。,另一方面,隨著鋼產(chǎn)量的快速增長,以及國民經(jīng)濟的其他方面也出現(xiàn)在不匹配,主要為嚴(yán)重的污染,超過了市場需求,鋼鐵行業(yè)利潤大幅下跌,損失嚴(yán)重,甚至還有一些僵尸,形成一個巨大的社會資源浪費。所以你需要改革供應(yīng)方面,實現(xiàn)鋼鐵供應(yīng)的平衡和其他產(chǎn)業(yè)的國民經(jīng)濟,平衡本身擁有鋼鐵工業(yè)。"蘭格鋼鐵經(jīng)濟研究中心首席分析師陳可馨與商報記者在一次采訪中說。
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