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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
西寧@ABBabb濾波器模塊3BHE003523R0030簡便副強(qiáng)于9月1日召開常務(wù)會議,決定設(shè)立中小企業(yè)發(fā)展,和市場攜手業(yè)務(wù)創(chuàng)新能力,確定資本比率的和的固定資產(chǎn)投資項(xiàng)目,投資促進(jìn)結(jié)構(gòu);部署,促進(jìn)分級制度建設(shè)、資源的合理配置是方便群眾就醫(yī);通過產(chǎn)業(yè)促進(jìn)法的(草案)》。
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