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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB模塊1756-BATA簡(jiǎn)便1609年鐵礦石合約,19日431元\\ \/噸早盤大幅低開,然后向下沖擊,又遲到了跳水,和損失,低\\ 420.5元\/噸,435元\/噸,收于423.5元\\ \/噸,較前一交易日(18)定居下來23美元,1314910,959064手,101992。例如,錫錫協(xié)會(huì)首席代表特林,指出,在所有金屬錫品種中是小的一個(gè)品種,市場(chǎng)容量相對(duì)較小。上海錫上市去年3月,成交量是好的,特別是今年1月以來上漲吸引了許多投資者密切關(guān)注。"總的來說,波1至5月的價(jià)格上漲,直接的原因或生產(chǎn)和庫(kù)存。"
AB模塊1756-BATA簡(jiǎn)便以錫為例,錫業(yè)協(xié)會(huì)區(qū)首席代表崔琳指出,錫在所有金屬品種當(dāng)中是小的一個(gè)品種,其市場(chǎng)容量相對(duì)較小。去年3月份滬錫上市以來,交易量,尤其是今年1月份以來的上漲吸引了很多投資者關(guān)注。“總的來說,這一波1到5月份的價(jià)格上漲,直接的原因還是減產(chǎn)、減庫(kù)存?!?
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