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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成

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AB模塊1756-CNBR功能齊全據(jù)統(tǒng)計(jì),10月28日當(dāng)周,所調(diào)研的163家鋼廠中,只有43.55%的鋼廠仍在盈利。這打擊了鋼廠的生產(chǎn),且由于焦炭供應(yīng)緊張,部分鋼廠減產(chǎn)。近期對(duì)高爐進(jìn)行檢修的鋼廠數(shù)量開始增多。10月28日,163家鋼廠的平均開工率降至78.31%。

 

 


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