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為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB模塊1756-EN3TR安裝指導在寶鋼集團* ST鋼鐵重大資產(chǎn)重組,希望通過資產(chǎn)置換,* ST鋼鋼鐵資產(chǎn)為寶鋼集團,寶鋼集團金產(chǎn)的上市鋼鐵后門* ST。結(jié)果是*圣鋼如宣布,計劃將金融業(yè)務的資產(chǎn)規(guī)模、涉及多個金融行業(yè)及相關要求和,稅收成本很高,在相應的時間內(nèi)無法完成,決定終止重組。在2014財政年度,鋼鐵業(yè)務收入為112億歐元,遠低于2012年的目標。這主要是由于全球經(jīng)濟增長低于預期2013 - 2015年期間2012年,盡管這在煉鋼原材料價格大幅下降,但是仍然一起收入超過3億歐元。同時,鋼根據(jù)自己的發(fā)展戰(zhàn)略,剝離非核心業(yè)務產(chǎn)品大綱也營業(yè)收入的下降。集團根據(jù)2014年的財政收入,因此,將在未來幾年內(nèi)營業(yè)收入增長率從5%降至5%。
AB模塊1756-EN3TR安裝指導2014財年,奧鋼聯(lián)營業(yè)收入為112億歐元,低于2012年制定的目標。這主要是由于2013-2015年期間全球經(jīng)濟增速低于2012年預期,盡管這期間煉鋼原料價格大幅下滑,但綜合來看仍使營業(yè)收入3億歐元以上。在此期間,奧鋼聯(lián)根據(jù)自身發(fā)展戰(zhàn)略剝離非核心業(yè)務以產(chǎn)品大綱,也營業(yè)收入下滑。因此,集團根據(jù)2014財年營業(yè)收入,將未來幾年營業(yè)收入年均增速由5.7%下調(diào)至5%。
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