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為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB模塊1756-L63校準定為石家莊11月12日(記者近從唐山、河北,河北的國內(nèi)鋼鐵城市,唐山鋼鐵生產(chǎn)能力,產(chǎn)業(yè)升級和行動,10將股權(quán)投資的形式在鋼鐵企業(yè)重組整合到一個新的企業(yè),投入生產(chǎn)后,將實現(xiàn)凈煉鐵產(chǎn)能355萬噸鋼鐵生產(chǎn)能力536萬噸。這些""所謂的朋友,真的是朋友嗎?喜歡上學,考99分,和家長就會一次又一次的說,"如果不是粗心的,沒有問題的100點,你聽說過除了自責和自我懷疑,將有助于你的下一個嗎?人們總是耐心分析誤差客觀原因,經(jīng)常安的"事故"擴張的結(jié)果,作為他所有的,錯的是他們自己的過錯的人。
AB模塊1756-L63校準定為這些“馬后炮”的所謂的朋友,真的是朋友嗎?就像上學的時候,考了99分,和家長就會一遍又一遍的說“要是不馬虎,妥妥地100分”,你聽見了除了自責和自我懷疑,會對你下次的有幫助嗎?人總是耐心分析錯誤的客觀原因,往往把“事故”的結(jié)果擴大化的安在別人身上,好像對了功勞全是他的,錯了就是別人自己的錯。
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