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為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB模塊1756-HSC實用"這是我們在當(dāng)前形勢下保護自己的一種無奈。"定期公布時不良信用客戶列表,黃毛峰解釋說,因為鋼鐵企業(yè)產(chǎn)業(yè)在海南是溝通的平臺,一些默認的付款行為屢屢發(fā)生的房地產(chǎn)商或其他企業(yè)知道,建筑施工企業(yè)不能與??阡撹F行業(yè)協(xié)會這個平臺,定期發(fā)布不良信用后,這種機制,可以讓會員企業(yè)及時避免損失。"剛剛結(jié)束的中美戰(zhàn)略經(jīng)濟對話,其中一個問題是產(chǎn)能過剩,因為產(chǎn)能過剩不僅是面臨的挑戰(zhàn),也面臨的挑戰(zhàn)。"摩根大通董事總經(jīng)理李晶,亞太地區(qū)副總裁對《經(jīng)濟周刊》記者說,"鋼鐵行業(yè)并不是一個的產(chǎn)業(yè),它是一個全球性的行業(yè),因為鋼可以運輸在整個,如果一個有鋼鐵產(chǎn)能過剩,鋼鐵產(chǎn)能過剩將會輸出到其他,也會影響全球鋼鐵市場。我認為有這樣的決心產(chǎn)能過剩。"
AB模塊1756-HSC實用“剛剛結(jié)束的中美戰(zhàn)略經(jīng)濟對話,其中之一的議題是過剩產(chǎn)能,因為過剩產(chǎn)能不光是面臨的挑戰(zhàn),也是全球面臨的挑戰(zhàn)。”摩根大通董事總經(jīng)理、亞太地區(qū)副李晶對《經(jīng)濟周刊》記者表示,“鋼鐵行業(yè)不是一個的行業(yè),它還是一個全球的行業(yè),因為鋼鐵可以在全球運輸,如果某個有鋼鐵產(chǎn)能過剩,這些過剩鋼鐵的產(chǎn)能會輸出到其他的,也會影響到全球的鋼鐵市場。我覺得有這樣的決心來過剩產(chǎn)能?!?
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