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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB模塊1756-L61新從市場(chǎng)反饋,螺釘1610晚上強(qiáng)勁上漲,2045年上漲2.61%。螺絲1610年2049年,早盤(pán)高開(kāi)2.81%,昨天晚上急劇上升,市場(chǎng)心態(tài)變化,一些交易員不再盲目悲觀。從市場(chǎng)了解到,受飆升,大宗商品上漲,提振市場(chǎng)信心,(17日)早盤(pán)報(bào)價(jià)以為主。反應(yīng),據(jù)交易員,一些鋼廠資源的價(jià)格低于\\ 2000元\/噸,市場(chǎng)資源基礎(chǔ)銷(xiāo)售以更低的價(jià)格,交易員將不再繼續(xù)討價(jià)還價(jià)的價(jià)格,交貨市場(chǎng)。綜上所述,現(xiàn)在的市場(chǎng)是在供給和需求之間的平衡情況下,下游工程重返工作崗位,市場(chǎng)需求來(lái)支持,所以近的價(jià)格預(yù)計(jì)將沖擊。部賽迪機(jī)械工業(yè)學(xué)院21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)研究所ZuoShiQuan告訴記者,從市場(chǎng)發(fā)展前景,"十三五"更為嚴(yán)酷的抉擇,將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的時(shí)期,"市場(chǎng)需求很大,根據(jù)我們的研究,2020年,的工業(yè)機(jī)器人的到50 - 600000,服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用程序仍在市場(chǎng),它的空間更大。"
AB模塊1756-L61新部賽迪研究院裝備工業(yè)研究所所長(zhǎng)左世全告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者,從市場(chǎng)發(fā)展前景上講,“十三五”將是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的時(shí)期,“市場(chǎng)需求非常大,根據(jù)我們的研究,到2020年工業(yè)機(jī)器人保有量將增至50-60萬(wàn)臺(tái);服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用還在中,其空間則更為巨大?!?
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