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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
【AB變頻器】20AD5P0A3AYNAEC0新屬于私人公司的鋼廠Celsa集團(tuán)在西班牙,完全無法與競爭對手競爭,因?yàn)楫a(chǎn)品報(bào)價(jià)低于當(dāng)前市場價(jià)格的20%。Celsa集團(tuán)估計(jì),在某種程度上,大約一半的某種類型的在該地區(qū)的銷售從鋼鐵公司,只有四年之前幾乎是零。電力配件,特別是耐磨性尤其重要。與未經(jīng)處理的表面相比,低溫滲碳表面有明顯的優(yōu)勢。根據(jù)ASTMG98 AISI316L不銹鋼的試驗(yàn)結(jié)果表明,與未經(jīng)處理的表面相比,處理后磨損閾值應(yīng)力值大大。未經(jīng)處理的不銹鋼撓在45.5 MPa,滲碳表面842.5 MPa看不到劃痕時(shí),如圖1所示。數(shù)值超過材料的屈服強(qiáng)度,因此發(fā)生塑性變形。
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