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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
【AB變頻器】20AD5P0A3AYYAEG1簡便宏觀方面,幾天前,會(huì)副長JiBingXuan關(guān)于檢驗(yàn)報(bào)告上的實(shí)現(xiàn)"法律"。水實(shí)現(xiàn)十年,該報(bào)告發(fā)現(xiàn),部分還沒有適應(yīng)需求的水資源在新時(shí)期的發(fā)展,及時(shí)修改開始水。報(bào)告顯示,城市防洪、加快建設(shè)地下管架和"海綿之城",在農(nóng)村,下決心加強(qiáng)農(nóng)田水利工程的建設(shè)。專注于加快建設(shè)的全局性和戰(zhàn)略性排水、節(jié)水,供水主要水利工程,完善城鄉(xiāng)供水體系,防汛排水,水生態(tài)保護(hù)和農(nóng)業(yè)灌溉。自2014年以來,鐵礦石價(jià)格快速下跌,截至12月31日,2015年,相關(guān)\\鐵礦石指數(shù)跌至43.25美元\/噸,處于歷史低位。出現(xiàn)了自2016年以來,鐵礦石價(jià)格的。截至7月15日,鐵礦石價(jià)格指數(shù)\\ 58.95美元\/噸,12月31日,2015年該指數(shù)升36.30%,報(bào)43.25美元\\ \/噸;其中,在2016年第二季度,有關(guān)鐵礦石價(jià)格指數(shù)、平均\\ 55.66美元\/噸,較季度增長15.24% \\ 48.30美元\/噸。
【AB變頻器】20AD5P0A3AYYAEG1簡便2014年起,鐵礦石價(jià)格快速下跌,截至2015年12月31日,相關(guān)鐵礦石指數(shù)下跌至43.25美元/噸,處于歷史低谷。2016年以來,鐵礦石價(jià)格出現(xiàn)了企穩(wěn)的態(tài)勢(shì)。截至7月15日,相關(guān)鐵礦石價(jià)格指數(shù)為58.95美元/噸,較2015年12月31日相關(guān)指數(shù)43.25美元/噸上升36.30%;其中,2016年二季度,相關(guān)鐵礦石價(jià)格指數(shù)平均值為55.66美元/噸,較一季度48.30美元/噸上升15.24%。
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