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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
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AB變頻器20AD8P0A3AYNNNC0☆可靠性樂從熱卷:4日熱卷價(jià)格低位反彈,在上周的價(jià)格基礎(chǔ)上漲60-90元/噸,主要由于震蕩運(yùn)行,本地現(xiàn)貨市場商家看漲意愿高,因而在上周的價(jià)格基礎(chǔ)上強(qiáng)勢拉漲,以及鋼坯繼續(xù)震蕩走高,目前唐山普方坯的價(jià)格2070元/噸,跟上周五相比上漲10元/噸,因此商家多為試探性拉漲,市場商家報(bào)價(jià)較為混亂,截止目前熱軋普厚卷價(jià)格在2650-2700元/噸。另外北方資源依舊有陸續(xù)到貨,市場庫存尚可。因此總的來說,隨著震蕩運(yùn)行的市場商家需謹(jǐn)慎操作,短期內(nèi)預(yù)計(jì)本地?zé)峋韮r(jià)格或?qū)⒗^續(xù)震蕩運(yùn)行。
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