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為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1756-CN2性機構(gòu)"我的鋼鐵"提供的新市場報告,近一周,國內(nèi)現(xiàn)貨鋼材價格綜合指數(shù)收于93.91點,下跌2.54%。目前,黑色的品種振蕩整合、鋼坯價格也是上下,在每噸2000元的價格有企穩(wěn)的跡象。相應(yīng)地,也鋼材現(xiàn)貨市場價格繼續(xù)下跌,但略有下降。在成交不的情況下,在上市的商業(yè)心態(tài)和沒有明顯的,加上新資源,商家下午或更為悲觀。21日,報價分析充滿了熱量,這真的意識到夏天,也許這就是夏至提醒我們。市場在這段熱,對鋼坯價格略有,一些地區(qū)建筑的鋼有小幅反彈,但在前面的光,消費者信心不足,后期鋼廠的一部分和生產(chǎn)帶來的預(yù)期較弱,這些都是在上市的低庫存,在這種情況下,預(yù)計短期內(nèi)國內(nèi)鋼材價格仍以弱勢為蕩。
AB 模塊1756-CN2性21日行情分析各地都充斥著熱浪,這才真正意識到夏天的煎熬,也許這就是夏至給我們的提醒。在這個的時期,市場尚可,鋼坯價格也小幅上沖,部分地區(qū)的建筑鋼材有小幅反彈,但是面對消費的清淡,信心的不足,還有后期部分鋼廠復(fù)產(chǎn)所帶來的預(yù)期轉(zhuǎn)弱,這些都在沖擊著低位庫存的鋼市,在此情況之下,預(yù)計短期國內(nèi)鋼價還是以弱勢震蕩為主。
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