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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1769-1性該公司的發(fā)言人薩莉拉拉塞拉(SarahCassella)表示,此舉將影響到1100名員工。"在去年的投資組合配置我們?nèi)〉昧嗽S多艱難的決定,"鋼鐵公司在美國,總裁兼首席執(zhí)行官馬里奧LangJi(MarioLonghi)說,"我們已經(jīng)決定關(guān)閉費(fèi)爾菲爾德工廠的高爐,鋼鐵,和大多數(shù)的后整理工序以扁平鋼材生產(chǎn)的綜合效率和成本結(jié)構(gòu)"。在國有企業(yè)經(jīng)營地位和資產(chǎn)水平的,高管本級只能持有企業(yè)股權(quán),不能持有股權(quán)下屬企業(yè),已經(jīng)不符合當(dāng)前改革的要求,生活在副建議資產(chǎn)部門盡快發(fā)給完全競爭市場下的國有企業(yè),人員和員工都相應(yīng)的股權(quán)激勵(lì)的實(shí)施細(xì)則。
AB 模塊1769-1性隨著國企經(jīng)營狀況、國資水平的,國企高管只能持有本級企業(yè)股權(quán),不能持有下級企業(yè)股權(quán),已經(jīng)不符合當(dāng)前改革要求,住疆代表建議,國資部門應(yīng)盡快針對完全競爭市場下的國有企業(yè),高管與員工一視同仁持股激勵(lì)的相應(yīng)實(shí)施細(xì)則。
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