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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1769-IR6/安據(jù)新聞,5年后能力,屬于鉛黑色鋼鐵行業(yè)終于告別年的虧損,盈利,有許多鋼廠釋放2016年半年度報告,也顯示利潤顯著。寶鋼的凈利潤34.68億元,同比增長9.26%,實現(xiàn)了飛躍。除了現(xiàn)貨市場蓬展,市場并不孤獨。鐵礦石和線程,熱軋卷,主要煉焦煤、焦炭、硬化,包括鐵礦石主要收于365.5元,上漲4.88%,主線程收于1962元,增長4.31%。強(qiáng)勁市場和市場,鋼鐵上周繼續(xù)上升。早期華菱鋼鐵,,首鋼股份,宏達(dá)礦業(yè)、杭蕭鋼構(gòu)上漲了超過6%,安陽鋼鐵,金玲采礦、精工鋼結(jié)構(gòu)、鴻路鋼結(jié)構(gòu)上升了超過5%。市場和現(xiàn)貨市場聯(lián)動,形成共振,驅(qū)動市場增長增長,需求也有所。
AB 模塊1769-IR6/除了現(xiàn)貨市場紅紅火火外,市場不甘。鐵礦石和螺紋、熱卷以及焦煤、焦炭主力紛紛漲停,其中鐵礦石主力收于365.5元,上漲4.88%,螺紋主力收于1962元,上漲4.31%。而市場上,鋼鐵股延續(xù)上勢行情,繼續(xù)上漲。早盤華菱鋼鐵漲停,首鋼股份、宏達(dá)礦業(yè)、杭蕭鋼構(gòu)漲超6%,安陽鋼鐵、金嶺礦業(yè)、精工鋼構(gòu)、鴻路鋼構(gòu)漲超5%。市場與現(xiàn)貨市場聯(lián)動,形成共振,帶動市場上漲情緒升溫,需求也有。
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