AB 模塊1756-IF16√多品種
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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1756-IF16√多品種鋼鐵行業(yè)一頭連接到經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)民生。經(jīng)濟(jì)低迷低迷,行業(yè)情況,以達(dá)到產(chǎn)業(yè)從根本上說,除了""痛點(diǎn),還發(fā)布了一個(gè)"強(qiáng)大的醫(yī)學(xué)"。14日發(fā)布的鋼鐵產(chǎn)業(yè)升級(jí)規(guī)劃(2016 - 2020)",提出了基本被2020年行業(yè)紓困。針對(duì)鋼鐵行業(yè)上市目標(biāo)的問題,時(shí)間表。寶鋼在2014年和2015年,分別在性回購(gòu)的股權(quán)激勵(lì)對(duì)象的部分取消,總共超過200萬(wàn)股,2月底,寶鋼相關(guān)人士對(duì)《經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)》說,由于一些人員的身份和地位的變化,已經(jīng)離開了寶鋼,所以他們不再有資格股權(quán)激勵(lì)。因此,公司回購(gòu)股權(quán)激勵(lì)對(duì)象的一部分。
AB 模塊1756-IF16√多品種寶鋼股份曾在2014年和2015年分別對(duì)部分股權(quán)激勵(lì)對(duì)象的性進(jìn)行過回購(gòu)注銷,總計(jì)超過200萬(wàn)股,今年2月底,寶鋼股份相關(guān)人士曾對(duì)經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)表示,由于一些層人員的身份和職位變動(dòng),已經(jīng)離開寶鋼股份了,因此他們便不再符合股權(quán)激勵(lì)條件。因此,公司回購(gòu)了一部分激勵(lì)對(duì)象的股權(quán)。
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