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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1769-SDN使用手冊(cè)和鐵前成本,企業(yè)在我省的性能好壞兼而有之。根據(jù)省冶金工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì),今年1月至7月,其成員的燒結(jié)礦鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)成本,企業(yè)\\ 407.11元\/噸,高的成本超過(guò)每噸700元,好和差的差距已達(dá)每噸317元。此外,球團(tuán)礦的成本,好和差的之間的差距\\ 334元\/噸。生鐵成本之間的差距好和差\\ 602元\/噸。鋼鐵企業(yè)在我省這些差距,這意味著潛力和巨大的空間。受益于相關(guān)政策的支持,將產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),今年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了增長(zhǎng)。機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)(CRIA)新數(shù)據(jù)顯示,2015年上半年,總共11275套銷售的工業(yè)機(jī)器人,較上年同期上漲了76.8%,按可比口徑銷售增長(zhǎng)27%,去年的銷售額的66.5%。預(yù)計(jì)今年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的總銷量將超過(guò)22000輛,同比增長(zhǎng)30%。
AB 模塊1769-SDN使用手冊(cè)受益于相關(guān)政策的扶持和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的拉動(dòng),今年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了增長(zhǎng)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CRIA)新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2015年上半年共銷售工業(yè)機(jī)器人11275臺(tái),同比增長(zhǎng)76.8%,按可比口徑銷量增長(zhǎng)27%,是去年全年銷售量的66.5%。預(yù)計(jì)今年全年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量將超過(guò)22000臺(tái),同比增長(zhǎng)30%左右。
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