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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1756-IB32*"一方面,擁擠的趨勢(shì)加劇,許多工業(yè)重合度較高,貿(mào)易增長(zhǎng)放緩;停滯的多哈回合談判推進(jìn),另一方面,全球貿(mào)易體系遇到嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),和碎片的雙邊和多邊貿(mào)易體系,貿(mào)易規(guī)則,它將產(chǎn)生貿(mào)易。"文件,將加強(qiáng)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),技術(shù)改造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),如支持;鼓勵(lì)金融機(jī)構(gòu)投資的中長(zhǎng)期,的高科技企業(yè),主要技術(shù)設(shè)備、工業(yè)工程等領(lǐng)域加強(qiáng)支持。建立金融支持制造業(yè)強(qiáng)國(guó)建設(shè)的指導(dǎo),促進(jìn)金融行業(yè)提供服務(wù)的2025年"制造"。
AB 模塊1756-IB32*文件提出,將加大對(duì)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造和轉(zhuǎn)型升級(jí)等的支持力度;引導(dǎo)金融機(jī)構(gòu)加大中長(zhǎng)期投入,加大對(duì)高新技術(shù)企業(yè)、重大技術(shù)裝備、工業(yè)強(qiáng)基工程等領(lǐng)域的支持力度。制定金融支持制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)指導(dǎo)意見,推動(dòng)金融業(yè)服務(wù)“制造2025”。
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