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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1769-1快捷安裝誰(shuí)正在運(yùn)行的重組的上市公司法律協(xié)會(huì)副鄭Zhibin告訴記者,在分析當(dāng)前會(huì)的成立不久,渤海鋼鐵總負(fù)債較高,涉及許多子公司和幾百名債權(quán)人,相信當(dāng)事人上訴仍在進(jìn)一步溝通談判,達(dá)成協(xié)議,恐怕我還需要一些時(shí)間。內(nèi)格爾說(shuō),蒂森克虜伯是合作伙伴,但合作的前提是每個(gè)和有吸引力的市場(chǎng)。雙方輪流組織一個(gè)會(huì)議合作、交流,董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理。在許多方面,如科技、思維經(jīng)常溝通,工作也有激烈的爭(zhēng)論。"合資企業(yè)作為男人和結(jié)婚生子,兩個(gè)股東作為合資公司的父母,只有聯(lián)合訓(xùn)練,可以讓孩子的思想,性格,如更好的,公司也會(huì)更有競(jìng)爭(zhēng)力。"
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