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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1769-PB2*鐵路貨運(yùn)鐵路公司始于2013年,事實(shí)上,組織改革,包括貨運(yùn)接受,運(yùn)輸組織的改革,明確規(guī)范運(yùn)費(fèi),發(fā)展鐵路"門到門"物流服務(wù)四個(gè)方面。迄今為止,鐵路貨運(yùn)改革取得了一定的成就,但主體之間的協(xié)作能力很弱,單一服務(wù)功能及其定位模糊的問(wèn)題仍然是,鐵路"痛點(diǎn)"等現(xiàn)代物流的發(fā)展。推進(jìn)河邊結(jié)構(gòu)性改革來(lái)供應(yīng)鋼鐵,吞下短板的機(jī)會(huì)發(fā)展你的優(yōu)勢(shì)。自2015年以來(lái),河鋼多元化發(fā)展快車道,新能源、新材料在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的合作,從設(shè)備制造到互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì),許多重大項(xiàng)目的高含金量窗口掛載:如中信集團(tuán),手牽手,共同建筑能源與和行業(yè),如設(shè)立河鋼鐵行業(yè),如新能源、河鋼化學(xué)公司的平臺(tái),加快項(xiàng)目,如合作建設(shè)集團(tuán)城市民用鋼結(jié)構(gòu)項(xiàng)目,和塔塔集團(tuán)的合作項(xiàng)目,合作與中石化集團(tuán)的化學(xué)加工和生產(chǎn)項(xiàng)目,等等。
AB 模塊1769-PB2*推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革給了河鋼發(fā)揮長(zhǎng)處、補(bǔ)齊短板的機(jī)會(huì)。2015年以來(lái),河鋼多元發(fā)展駛?cè)肟燔嚨?,從新能源、新材料到合作領(lǐng)域,從裝備制造到互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì),一大批含金量高的重大項(xiàng)目亮點(diǎn)頻出:如攜手中信集團(tuán)、,共同打造能源環(huán)保及產(chǎn)業(yè);如搭建河鋼能源、河鋼化工公司等產(chǎn)業(yè)新平臺(tái);也有正在加快推進(jìn)中的項(xiàng)目,如與中建總公司合作的城市民用鋼結(jié)構(gòu)建筑項(xiàng)目,與鐵塔集團(tuán)合作的鐵塔項(xiàng)目,與中石化集團(tuán)合作的化工深加工及制造項(xiàng)目等。
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