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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1769-OA8§現(xiàn)金流動(dòng)負(fù)債比率是在一定時(shí)期內(nèi),企業(yè)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的凈現(xiàn)金流量的流動(dòng)負(fù)債總額比率。2015年前三個(gè)季度,只有,山東鋼鐵、馬鋼鐵、新興的條件。和4鋼鐵上市公司的現(xiàn)金流動(dòng)負(fù)債比率。增長(zhǎng)是的現(xiàn)金流動(dòng)負(fù)債比率的結(jié)果凈經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流增長(zhǎng)大于流動(dòng)負(fù)債的增長(zhǎng)速度;新興管道和其他三家公司的現(xiàn)金流增長(zhǎng)的比率從經(jīng)營(yíng)活動(dòng)凈現(xiàn)金流量生產(chǎn)同比增長(zhǎng),并了流動(dòng)負(fù)債。在第四季度,啟動(dòng)關(guān)井PangZhuang煤礦,今年上半年,徐礦關(guān)閉這個(gè)PangZhuang,單集,夾河3我的;近,年生產(chǎn)能力150萬(wàn)噸旗山煤礦將被關(guān)閉,關(guān)閉前封閉的魅力城市,QuanTai 2我也投入生產(chǎn)的范圍。簡(jiǎn)單的對(duì)比,可以感覺到的疼痛:前15年,徐礦業(yè)基礎(chǔ)完全關(guān)閉18到我的,平均1.2,近一年關(guān)閉三個(gè)我的。
AB 模塊1769-OA8§去年四季度,龐莊煤礦啟動(dòng)關(guān)井,到今年上半年,徐礦已關(guān)閉本部的龐莊、張集、夾河3對(duì)礦井;近期,年產(chǎn)能150萬(wàn)噸的旗山礦也將關(guān)閉,早前停產(chǎn)歇業(yè)的垞城、權(quán)臺(tái)2對(duì)礦井也納入去產(chǎn)能范圍。簡(jiǎn)單對(duì)比,就可以感受到強(qiáng)烈陣痛:此前15年,徐礦本部一共關(guān)閉18對(duì)礦井,年均1.2對(duì),而近一年就關(guān)閉了3對(duì)礦井。
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