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為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
AB 模塊1769-IA8I快捷安裝李Piaomin指出,除了嚴(yán)禁建設(shè)新的能力,嚴(yán)重的產(chǎn)能過剩行業(yè)加強(qiáng)環(huán)保、能耗、硬約束的和,注意使用市場機(jī)制、法治、經(jīng)濟(jì)手段解決產(chǎn)能過剩,引導(dǎo)鼓勵(lì)有條件的企業(yè)通過跨行業(yè)、跨地區(qū)、跨所有制兼并重組,實(shí)現(xiàn)過渡停產(chǎn)或城市鋼廠搬遷,開展合作能力,前沿的能力"走出去"的倡議,以產(chǎn)能等多種渠道。2016年以來,鋼鐵需求季節(jié)性復(fù)蘇,塔塔鋼鐵在2015財(cái)年第四季度(2016)季度鋼鐵出貨量增長8.9%,至694萬噸(同比仍小幅下降1.7%),但塔塔鋼鐵平均銷售價(jià)格仍然近十年低。因此,塔塔鋼鐵盡管第四季營收增長5.2%至2950.8億盧比,但仍同比下降了12.4%,受益于高附加值鋼鐵銷售占的,和出售資產(chǎn)未計(jì)利息、稅項(xiàng)、折舊及攤銷前利潤(EBITDA)順序和顯著分別了169.9%和169.9%相比227億盧比。第三季度的稅前利潤損失193.7億盧比進(jìn)一步擴(kuò)大至277.3億盧比,但與去年同期相比2014財(cái)政年度稅前利潤虧損583.7億盧比已經(jīng)顯著;第三季度的稅后利潤損失212.7億盧比進(jìn)一步擴(kuò)大至321.4億盧比,但低于去年同期的2014財(cái)政年度稅后利潤損失(567.4億盧比)。
AB 模塊1769-IA8I快捷安裝2016年以來,鋼材需求季節(jié)性復(fù)蘇使塔塔鋼鐵公司2015財(cái)年四季度(2016年一季度)鋼材發(fā)貨量環(huán)比增長8.9%至694萬噸(同比依然小幅下降1.7%),但塔塔公司鋼材平均銷售價(jià)格仍創(chuàng)下近十年來新低。受此影響,塔塔鋼鐵第四財(cái)季營業(yè)收入雖環(huán)比增長5.2%至2950.8億盧比,但同比依然下滑12.4%;受益于高附加值鋼材銷售占比,以及出售英國資產(chǎn),息稅、折舊及攤銷前利潤(EBITDA)環(huán)比和同比分別顯著增長169.9%和43.7%至227.0億盧比;稅前利潤虧損由第三財(cái)季的193.7億盧比進(jìn)一步擴(kuò)大至277.3億盧比,但相比2014財(cái)年同期稅前利潤虧損583.7億盧比已明顯減輕;稅后利潤虧損由第三財(cái)季的212.7億盧比進(jìn)一步擴(kuò)大至321.4億盧比,但低于2014財(cái)年同期稅后利潤的虧損額(567.4億盧比)。
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